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“自動”去除齒輪毛邊!

發布時間:2019-12-10 | 來源:雷尼紹中國 | 作者:
      齒輪和變速箱制造商Katsa Oy公司委托FlexmillOy公司設計并打造了一個自動化加工單元,用于對直徑從50mm到1.5m不等的齒輪進行拋光和去除毛邊處理。該整體的自動化加工單元集成雷尼紹RMP60測頭,后者安裝在定制設計的刀架上。在開始拋光和去除毛邊之前,ABB機器人使用該測頭采集關鍵的工件位置數據。

  Flexmill加工單元配備ABB機器人和雷尼紹RMP60測頭

1、背景


      Katsa是一家家族企業,專門從事精密齒輪和變速箱的制造、改造和維護業務。

      Flexmill因其設計和打造定制化、自動化加工單元而聞名遐邇。這些加工單元用于對發動機渦輪葉片、齒輪和航空航天零部件等精密工件進行拋光和去除毛邊處理。

2、挑戰

      使用砂輪手動去除毛邊的差異性大,導致同一批次齒輪的表面質量不一致。此外,車間操作員必須技能嫻熟,才能保證表面質量穩定。但即便如此,不同操作員之間也不可避免地存在差異。

      而且,手動去除毛邊又臟又危險,Katsa的大多數操作員都不喜歡這項工作。因此,拋光和去除毛邊作業已成為制程瓶頸,由此產生的連鎖效應經常導致工期嚴重延誤。

3、解決方案

      為實現自動去除齒輪毛邊,Flexmill打造了一個加工單元,集成有ABB機器人、雷尼紹RMP60測頭及雙工作交換臺系統,能夠在加工一個齒輪的同時裝載另一個齒輪。

      為確保通過自動去除毛邊工藝去除機加工齒輪上的所有余料,必須在Flexmill軟件中輸入齒輪和輪齒的精確幾何參數。Katsa生產的各種齒輪的某些參數是已知的。

      其他未知的參數可以使用雷尼紹RMP60無線電測頭進行測量。ABB機器人使用該測頭在工件找正過程中確定工件位置,然后控制器利用采集的位置數據生成完整的自動去除毛邊循環 — 無需手動編程。加工完成后,還可使用RMP60測頭在序后確認成品尺寸。

  RMP60測頭在去除毛邊后確認成品齒輪的尺寸

      RMP60測頭搭載穩定可靠的跳頻(FHSS)技術,適合這種應用。這項技術可確保測頭與接收器之間的傳輸始終保持穩定,即使測頭和接收器之前沒有“直聯”或者周圍出現另一個射頻源等,依然不受影響。

4、結果

      Katsa質量與開發經理Sami Niemelainen先生說:“我們打造自動化加工單元的初衷不是為了加快生產速度,而是為了提高工件質量,進一步保障操作員的安全和健康。如果由一名操作員為大批量齒輪去除毛邊,第一件和最后一件的表面質量通常并不一致。操作員必須技能嫻熟,才能保證去除毛邊的質量又好又穩定。”

      “在我們打造自動化加工單元之前,沒人喜歡去除毛邊的工作,導致很多工件積壓。現在有了集成雷尼紹RMP60測頭的Flexmill自動化系統,操作員不再回避去除毛邊,也不再有工件積壓,工期更加穩定可控。”

      “雷尼紹RMP60測頭一直保持良好性能,支持Flexmill軟件為我們生產的每一個齒輪生成一個完整的去除毛邊程序。”“只需要在控制器中輸入某些參數,機器人便可使用雷尼紹測頭自動創建程序。每一次給齒輪除毛邊時,質量都非常穩定。現在,對于我們的車間操作員來說,去除毛邊作業的衛生和安全條件都有所改善,這一點重要。”
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